Знаменитая команда нью-йоркских беглецов - лев Алекс, зебра Марти, гиппопотамиха Глория и жираф Мелман, не теряя надежды, продолжают свое эпическое путешествие домой. На этот раз их путь лежит через яркие и шумные города Европы, где нашим героям предстоит не просто путешествовать, а полностью перевоплотиться. Отчаянно пытаясь скрыться от неутомимой и эксцентричной офицерки по контролю за животными Шанталь Дюбуа, четверка находит самое неожиданное прикрытие - они присоединяются к бродячему цирку. Теперь им предстоит не только обманывать бдительных европейских стражей порядка, но и освоить совершенно новые, головокружительные амплуа под куполом старого вагона.

Их ждет мир, полный блеска блесток, опасных трюков и эксцентричных новых знакомств, среди которых - харизматичная ягуарица Жизель и непредсказуемые морские котики. Чтобы затеряться в толпе и наконец-то найти способ пересечь океан, нашим героям придется стать настоящими звездами манежа, превратив свой побег в самое захватывающее цирковое шоу на континенте. Это путешествие станет для них проверкой не только на ловкость, но и на сплоченность, заставив вновь поверить в волшебство и силу дружбы, которая способна создать настоящее чудо под куполом цирка.