В мире, где история пошла по иному пути, могучие динозавры не исчезли, а стали разумными хозяевами земли, возделывающими поля и собирающими урожай. В этой мирной реальности живет Арло - самый младший и робкий в семье апатозавров. Пока его брат и сестра легко справляются с работой, Арло борется со своими страхами и физической слабостью, отчаянно пытаясь доказать отцу свою значимость. Чтобы закалить характер сына, отец поручает ему охранять семейные запасы от таинственного воришки, даже не подозревая, к каким судьбоносным последствиям приведет это простое задание.

Столкновение с диким человеческим детенышем, ловким и неуловимым, оборачивается трагедией - разбушевавшаяся стихия навсегда разлучает Арло с семьей. Оказавшись один в суровом и незнакомом мире, полном неожиданных опасностей и чудес, юный динозавр вынужден начать невероятно долгий путь домой. Его единственным невольным спутником становится тот самый мальчик, которого Арло винит во всех своих бедах. Эта вынужденная пара - боязливый гигант и примитивный, но находчивый человечек - пройдет через захватывающие приключения, учась понимать друг друга без слов. Их трудное путешествие, полное испытаний, постепенно превратится в трогательную историю о преодолении страха, настоящей отваге и самой неожиданной дружбе, способной изменить взгляд на весь мир.