В подземном царстве, где царит вечный сумрак, зреет коварный замысел. Аид, властитель мира мертвых, давно затаил обиду на своего брата Зевса, который правит сияющим Олимпом. Изгнанный в глубины своего мрачного владения, хитрый и саркастичный бог смерти вынашивает план мести, собирая легионы чудовищ, чтобы свергнуть небожителей. Единственным препятствием на его пути оказывается новорожденный сын Зевса — Геркулес. Чтобы устранить угрозу, приспешники Ада похищают младенца и лишают его бессмертия, превратив в обычного смертного, растущего среди людей.

Проходят годы, и юный Геркулес, не знающий о своем божественном происхождении, чувствует себя чужаком в мире людей. Его невероятная сила лишь приносит неудобства, пока судьба не приводит его к пророчеству: он — сын громовержца. Охваченный желанием вернуться домой, на Олимп, юноша понимает, что путь лежит через становление настоящим героем. Под руководством тренера-сатира Фила и в компании своего верного крылатого коня Пегаса, Геркулес учится сражаться, побеждая легендарных тварей и спасая жизни. Однако в этом красочном и музыкальном путешествии, полном юмора и отсылок к древнегреческим мифам, он узнает, что одних лишь побед над монстрами недостаточно. Истинная героичность измеряется не силой мускулов, а силой сердца, и именно это откровение станет для него главным испытанием в противостоянии с коварным Аидом, который уже готов привести в действие свой зловещий план.