Четверо неразлучных друзей из нью-йоркского зоопарка, чья жизнь была расписана по минутам - от показательных кормлений до восторженных взглядов посетителей, - решаются на невероятную авантюру. Лев Алекс, звезда выступлений, зебра Марти, томящаяся мечтой о просторах саванны, ипохондрик жираф Мелман и обаятельная гиппопотамиха Глория оказываются за бортом привычного мира в буквальном смысле. Их ждет не запланированный отпуск, а кораблекрушение и высадка на берегах дикого, незнакомого острова Мадагаскар.

Оказавшись в этом буйном раю, лишенном малейших признаков цивилизации, герои быстро понимают, что их городские таланты здесь совершенно бесполезны. Вместо уютных вольеров - непроходимые джунгли, вместо готовых стейков - необходимость охоты, а вместо аплодисментов - настороженные взгляды местных обитателей: забавных, но осторожных лемуров, которыми правит эксцентричный король Джулиан. Идиллия тропического острова обманчива, ведь за пределами вечеринок лемуров таится реальная опасность в лице голодных фосс. Чтобы выжить, нашим героям предстоит не просто адаптироваться - им придется заново открыть свои истинные инстинкты и переосмыслить саму природу дружбы, когда голод и закон джунглей начинают испытывать их крепкие узы на прочность.