Возвращение Марго, Агнес и Эдит из летнего лагеря становится для Кевина, Стюарта и Боба настоящим откровением. Их маленькие желтые сердца загораются неутолимой завистью при виде сверкающих скаутских значков, которые с гордостью демонстрируют девочки. Для миньонов эти крошечные металлические трофеи превращаются в символы величайших достижений, приключений и, конечно же, безусловного признания. Не в силах противостоять искушению, троица принимает судьбоносное решение: они тоже должны отправиться в этот загадочный лагерь и во что бы то ни стало заполучить свои собственные заветные значки, доказав, что они достойны звания настоящих скаутов.

Их путь приводит их в "Лагерь "Солнечный луч"", мир, полный строгих правил, походных песен и испытаний на ловкость, к которым эти хаотичные существа от природы совершенно не приспособлены. Что может пойти не так, когда безудержное миньонское рвение сталкивается с дисциплиной, узлами и ориентированием на местности? Их миссия, начавшаяся как простое желание обладать блестящей безделушкой, неожиданно превращается в настоящее испытание на прочность, дружбу и смекалку. В погоне за внешними атрибутами успеха наши герои, сами того не подозревая, учатся самым главным скаутским добродетелям, проходя через череду комичных неудач и невероятных, чисто миньонских, побед.