XXVI век. На дальних рубежах освоенного космоса, в звездной системе с десятком планет и сотнями лун, догорают угли недавней войны. Победу в ней одержал Альянс - централизованное правительство, несущее, по его мнению, свет цивилизации и порядка. Но не все приняли эту новую реальность. На внешних, необустроенных планетах остались те, кто ценит грубую свободу выше уютного подчинения. Капитан Малколм Рейнольдс, ветеран, сражавшийся на проигравшей стороне, теперь водит свой потрепанный транспортник "Серенити" по самым темным закоулкам системы, подальше от глаз Альянса. Его корабль - это и дом, и крепость для небольшой, пестрой команды, ставшей ему настоящей семьей. Они берутся за любую работу - от перевозки сомнительных грузов до откровенного криминала, лишь бы оставаться на плаву и сохранить свою независимость в мире, который стремится всех подогнать под один стандарт.

Их размеренное, полное опасностей существование переворачивается с ног на голову после, казалось бы, рядового рейса. На одной из планет на борт "Серенити" поднимаются трое новых пассажиров: ученая с загадочным грузом и ее брат-механик. Капитан Мал и его команда - циничный наемник Джейн, боевая пилот Зои, гениальный механик Кейли, экзотичная компаньонка Иннара и проповедник Шеперд Бук - вскоре понимают, что взяли на борт не просто попутчиков. Их тихий рейс превращается в бешеную гонку по всей системе, где за кормой остаются не только агенты всемогущего Альянса, но и безжалостные головорезы из таинственной организации "Синие перчатки". "Серенити" и ее экипаж оказываются в самом центре бури, разгадывая тайну, которая может потрясти основы их мира, и вынужденные защищать свою летающую крепость и хрупкие идеалы свободы любой ценой.