В конце XII века, в 1190 году, Англия погружена в смуту. Король Ричард Львиное Сердце, плененный в Австрии по пути из Святой земли, отсутствует, а его брат, принц Джон, уже готовится узурпировать трон, сея вокруг себя интриги и раздор. Именно в этот час на родину, скрывая лицо под маской паломника, возвращается саксонский рыцарь сэр Уилфред из Айвенго. Он прибыл не для того, чтобы насладиться покоем после Третьего крестового похода, а с тайной и опасной миссией - собрать средства для выкупа своего короля. Однако, ступив на родную землю, Айвенго обнаруживает, что угроза куда ближе и коварнее, чем он мог предположить: страна на грани раскола, а верность вассалов куплена золотом или страхом.

Оказавшись в самом сердце политических игр, отважный рыцарь вынужден действовать осторожно, ведь его собственный отец, саксонский тэн Седрик Ротервудский, отрекся от него за верность норманнскому королю. Теперь Айвенго предстоит не только противостоять открытым врагам в лице сторонников принца Джона, таких как надменный сэр Бриан де Буа-Гильбер, но и пройти через испытание чести, долга и любви. Его путь будет лежать через великие турниры в Ашби, где копья ломаются под свист толпы, и через мрачные подземелья замка Торкилстон, где решаются судьбы пленников. В этой борьбе за справедливость и законного монарха ему помогут верные союзники - от легендарного разбойника Робина из Локсли до отважной еврейской девушки Ревекки, чья судьба неразрывно свяжется с его собственной в водовороте страстей и битв за будущее Англии.