Билл и Джуди Миллеры, казалось бы, застряли в вечной молодости. Продавец унитазов и ассистентка дантиста, они познакомились еще за школьной партой и пронесли свой бунтарский дух через все годы брака. Их жизнь - это сплошная импровизация, вечеринки и отвязные выходки, словно выпускной бал так и не закончился. Однако теперь у этой пары есть трое детей, которые смотрят на своих вечно молодых родителей с недоумением, восхищением и легким ужасом. Старший сын - интеллектуал и эрудит, чья неопределенность в вопросах ориентации становится для Билла и Джуди источником паники и комичных попыток "наставить на путь истинный". Две дочери дополняют этот хаос: старшая борется со всеми типичными драмами подросткового возраста, а младшая, шестилетняя умница, сыплет саркастичными комментариями, разбирая семейные ситуации с проницательностью психотерапевта.

Идиллию их привычного безумия регулярно нарушает сестра Джуди, чья эксцентричность и непредсказуемость добавляют в и без того бурлящий котел семьи Миллеров изрядную порцию адреналина. На фоне этого карнавала повседневности Билл и Джуди пытаются балансировать между ролью крутых ребят, какими они себя видят, и ответственностью родителей, которую от них ждут все вокруг. Их главная задача - не сойти с дистанции, сохранив свою уникальную семейную модель, где родители учатся у детей не меньше, чем дети у родителей. Это история о том, как оставаться собой, когда тебя со всех сторон пытаются загнать в рамки "взрослости", и о том, что иногда самая большая роскошь - это возможность быть немного непослушным, даже когда у тебя трое детей и ипотека.